Misture o leite em pó e o chocolate, acrescente o leite condensado aos poucos até obter uma massa que não grude nas mãos. Coloque a massa dentro de um saquinho e abra com o auxílio de um rolo. Coloque o recheio reservado e enrole como rocambole. Embrulhe com papel alumínio e leve à geladeira por duas horas.