Em uma panela, coloque o leite, a água, a baunilha e a manteiga. Deixe ferver. Imediatamente, adicione a farinha, misturando até se desprender do fundo da panela. Assim que esfriar, coloque na manga de confeitar com bico pitanga e faça rosquinhas de aproximadamente 5 cm. Frite em óleo bem quente. Escorra e polvilhe açúcar e canela, e sirva em seguida.